Capas
Ocupación gaussiana (dwell)
LD2450 — target 2D + vector
IWR6843 — nube 3D
ReSpeaker — dirección de voz
Fusión — persona confirmada
Concordancia de sensores
Say-do gap: —
lo que la voz pide vs. dónde va el cuerpo
lo que la voz pide vs. dónde va el cuerpo